Prima dell’era cristiana Antinum fu un’importante città del popolo dei Marsi. Dopo la guerra sociale solo due centri marsi furono insigniti della cittadinanza romana, Antinum e Marruvium. Attorno all’anno mille il paese, che allora si chiamava Antena, era molto fiorente. Nel 1183 il territorio si estendeva fino a comprendere gli attuali Morino, Rendinara e Meta. Nel Medioevo il nome di Civita d’Antino compare in tutti gli elenchi dei paesi della Valle quale feudo, prima degli Svevi, poi, degli Angioini, degli Orsini, dei Piccolomini e, dal 1445, dei Colonna. Con Gioacchino Murat divenne Comune Centrale, raccogliendo i territori dei comuni di S. Vincenzo, Morrea, Castronovo e Morino. Successivamente, dopo la creazione del Comune Centrale di S. Vincenzo Valle Roveto, gli furono aggregati, fino al 1831, solo i comuni di Morino e Rendinara.
